Pinned Carrera Digital 132 Decoder ab Werk neu "programmiert"

Ich arbeite nicht für Carrera, trotzdem ...


Vereinfachte Darstellung.


Die neuen blauen Controller sind wirklich neu.
Sie verwenden u.a. einen anderen Prozessor von einem anderen Hersteller und andere Mosfets.
Das heißt, dass die Firmware des Controllers neu- oder zumindest umgeschrieben werden musste.
Da liegt der Verdacht nahe, dass die PWM anders programmiert wurde. Eine
Überprüfung mit dem Oszi zeigt, dass der Unterschied zwischen beiden
Versionen im Rahmen der Messgenauigkeit liegt.
Trotzdem verhalten sich die Controller bei den Speed Einstellungen unterschiedlich.
Dieser Unterschied kann man durch Messungen am Motor zu belegen.


Da es der Prozessor nicht ist, muss es der Mosfet oder seine Ansteuerung sein.
Die neuen Mosfets haben einen geringeren Widerstand, was erstmal gut ist.
Aber dieser wird typischerweise durch eine höhere Eingangskapazität
erkauft. Diese beeinflusst, wie schnell der Ausgang des mosfet auf eine
Änderung des Eingangs reagiert.
Auf Grund der Art der Ansteuerung des mosfets kann man beim Einschalten
keinen nennenswerten Unterschied zwischen alten und neuen Controllern
sehen, beim Ausschalten schon.
Die Ansteuerung ist zwar gleich, aber durch die höhere Eingangskapazität
brauchen die neuen Mosfest einfach länger um "abzuschalten".
Die Firmware im Controller ignoriert die Eigenschaften des Mosfet, sie
geht davon aus, dass beim Motor das ankommt, was die PWM vorgibt. Wäre
die Ansteuerung des Mosfet symmetrisch wäre das so, aber in unserem
Falle dauert das Abschalten viel länger als das Einschalten.
D.h. schaltet die PWM den Motor die Hälfte der Zeit ein ist der Motor
tatsächlich mehr als die Hälfte der Zeit an, weil das Abschalten
langsamer geht als das Einschalten.
Autos mit neuem Controller fahren also bei gleicher Regler- und
Speedeinstellung schneller als Autos mit altem Controller - aber
natürlich nie schneller als Vollgas (Motor dauernd an).
Ist die von der PWM vorgegebene "Auszeit" sehr kurz, schafft es der
Mosfet erst gar nicht den Motor abzuschalten bevor er den Motor wieder
einschaltet.
D.h. die PWM Werte mit den unteren paar Prozent der Ausschaltzeiten,
liefern alle Vollgas, weil bei allen die Auszeit zu kurz ist um den
Motor abzuschalten.
Bei den neuen Controllern ist die Verzögerungszeit deutlich größer und
so sind es ein paar mehr Prozent der PWM Werte, die Vollgas liefern.
Das Ganze wirkt in etwa wie eine Verschiebung der Speedprofile.
Speedprofil 1 beim neuen Controller entspricht Speedprofil 4 beim
alten. Bei einer "Regensimulation" würde man also 3 Profile verlieren
und die geringste Geschwindigkeit der Autos mit neuem Controller wäre
entsprechen höher als die von denen mit altem Controller.


Kann man das ändern ?
Man könnte die Ansteuerung des Mosfet ändern, so dass er trotz der
höheren Eingangskapazität gleich schnell reagiert. Oder man ändert die
Firmware des Controllers so, dass er die langsamere Reaktion der neuen
Mosfets kompensiert.
Ersteres wäre aufwändig, weil man eine neues Layout machen müsste,
letzteres wäre eine kleine Softwareänderung. Es wäre mehr Aufwand die
richtigen Werte zu ermitteln und zu kontrollieren, als die
Softwareänderung durchzuführen.