Autonomes Slotcar

  • Ok, dass die Stromkreise von Motor und Microcontroller vollständig getrennt sind hatte ich irgendwie überlesen. Dennoch eine kleine Ergänzung: der Wemos D1 Mini ist kein separates Wifi Modul, sondern quasi ein Ersatz für deinen Arduino iot in kleiner, günstiger und besser.


    Wenn ich mal wieder Zeit habe, wollte ich etwas ähnliches realisieren. Allerdings nicht über eine Automatik sondern über vorheriges Einteilen der Strecke in Geschwindigkeitsabschnitte. Für die Erkennung der Abschnitte stelle ich mir NFC Tags unter der Schiene vor. Aber wenn deine Version halbwegs zuverlässig funktioniert, wäre ein Nachbau auch eine Variante.


    Viel Erfolg mit deinem Projekt!

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  • Hi zusammen,


    alex:
    ad 1: Stromquelle für den Motor von den Schleifern. Korrekt. Der Arduino wird über Mikro-USB gespeist - entweder vom PC oder von einem Akku-Pack "Huckepack"
    ad 2: Korrekt
    ad 3: Na ja - im Trockendock funktioniert's besser. Bis so 9V ohne Probleme (aber bei frei drehenden Reifen)


    - Das mit dem Widerstand an den Reifen mache ich auf jeden Fall!
    - Meine Bahn (Holzbahn mit Litze) ist bei den Tests analog und wird von einem Labornetzgerät mit 3A gespeist.


    Noch ein Unterschied: Der Trafo im Trockenbetrieb liefert nur 1A, das Netzgerät an der Bahn liefert bis zu 3A. Ich glaube, das begrenze ich mal...


    ...das werden aufwändige Tests... :(


    valfis86:
    Jetzt habe ich mir den WeMos D1 Mini doch mal genauer angeschaut. Ist ja wirklich schick für den Preis!
    Es fehlt halt der Beschleunigungsmesser - den bräuchte ich dann als separates Board. Ansonsten hätte der WeMos wohl alles was ich brauche.
    Ist das korrekt, dass man den WeMos ausschließlich über den Mikro-USB-Port mit Spannung versorgen kann?


    Nach den ersten Messfahrten sieht das so aus, dass meine Positionsbestimmung (über Radumdrehung der Vorderachse) ca. 10 - 20% Abweichung hat. Wenn ich da keinen anderen Fehler habe, geht das wohl auch in Richtung explizite Abschnittserkennung. Ein Rad der Vorderachse hat ein weiches Moosie drauf. Genügend Grip sollte also da sein.


    Echt tolle Tipps hier. Vielen Dank!!!!


    Cheers,
    Diegu

  • Hi valfis,


    je mehr ich mir den Wemos anschaue, desto mehr gefällt der mir. Das Shield-Konzept in Mini ist schon geil und passt auch in ein Slotcar 1:24.


    Das mit der Spannungsversorgung ging natürlich :S an mir vorbei. Danke für die Info!


    Jetzt bräuchte ich nur noch einen Beschleunigungsmesser als Shield, dann wäre mein Glück perfekt. Da finde ich aber rein gar nichts. Kennst du was? Sonst muss ich halt ein Board anschließen, wäre auch nicht der große Act.


    Ein Wemos D1 Mini liegt hier schon und ein DataLogger-Shield für den Wemos auch. Den DataLogger habe ich jetzt aber erstmal an den Nano angeschlossen...


    Nächster Schritt ist jetzt, den DataLogger einzubauen, selbst einige Runden zu drehen, die Daten anzuschauen und dann zu überlegen, was die Daten mir sagen wollen.


    Horrido,
    Diegu

  • Sorry, ein Beschleunigungsmesser als Shield ist mir leider nicht bekannt. Aber ein anderes Modul passend zu verdrahten sollte nicht das Problem sein.


    Und freut mich, dass ich dir einen guten Tipp geben konnte.

  • Jup. Das ist schon geil hier, dass man immer wieder Tipps kriegt, die man so nicht erwartet hätte.


    Gut zu wissen, dass mir da nichts Offensichtliches schleichen gegangen ist :) - sehr schön.


    Ich teste jetzt aber erstmal mit dem Nano durch - dann werde ich sehen, ob die Daten genau genug sind, um auf der Basis ein autonomes Slotcar aufzubauen.

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