Weiß jetzt irgendwie nicht, wo ich das posten soll - hat aber ziemlich viel mit Elektronik zu tun - daher poste ich mal hier.
Hoffe das interessiert irgend jemanden...
Ich wollte schon immer mal ein autonomes Slotcar haben, das mir entweder meine Strecke sauber fährt (mit Drift!) oder auch als Gegner taugt.
Hatte da ja schon mal was auf Basis und mit Scorpius entwickelt: Scorpius Ghostcar
Scorpius finde ich ja echt geil, aber inzwischen fahre ich mehr analog auf Holz und will das eigentlich nicht missen.
Ich habe mir also überlegt, ein autonomes Slotcar in 1:24 zu bauen. Nachdem das zwischenzeitlich so rudimentär funktioniert, traue ich mich, das mal zu posten...
Anforderungen sind wie folgt:
- Maßstab 1:24
- Holzbahn (keine Magneten) mit Moosies
- Verwendung handelsüblicher Elektronik-Komponenten (ich kann zwar löten, habe aber kein Elektronik-Know-how)
- Halter für die Komponenten entstehen im 3D-Druck (das kriege ich so leidlich hin)
- Minimale Änderungen an der bestehenden Rennbahn (Maximal ein Magnet zur Rundenerkennung)
- Elektronik muss von außen unsichtbar in ein Auto Maßstab 1:24 reinpassen.
- Montage auf ein handelsübliches Metall-Chassis (DoSlot - die sind endgeil und ich habe eins übrig )
- Steuerung über Arduino Nano
- Stromversorgung:
- Arduino: Über 9V Batterie oder USB Powerpack
- Motor: SRP 'Speed-25'; Bahnstrom als Ziel konstant bei 12V; Bahnstrom über Schleifer und Fahrtenregler im Auto
- Auto erlernt die Strecke automatisch
- Auto synchronisiert sich jedes Mal bei der Start- und Ziellinie
- In der Entwicklungsphase: Akustisches Feedback beim Fahren (Protokollierung über WLAN o.ä. will ich mir sparen)
- Das Auto soll über den Driftwinkel in den Kurven gesteuert werden.
- Das Auto muss wissen, wo es auf der Strecke ist - dazu kriegt es einen Tacho und muss Start/Ziel erkennen können.
- Kurveneingänge werden während der Lernphase erkannt und entsprechende Bremszonen werden eingerichtet.
Güße
Diegu
PS.: Falls das schon jemand gebaut hat, bitte sagen...